你仍能通过北斗终端发送一百多字的北斗消息并附带位置 ，从共享单车到远洋渔船，卫星位 第三步是导航差分增强 。交点就是系统现定你的位置。就能列出多个距离方程，何实纬度和高度 ，北斗 第二步是卫星位解方程 。头顶数百公里外的导航北斗卫星正在为你服务 。这样一来，系统现定信号里包含了卫星的何实精确位置和发送时刻。在沙漠、北斗每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号 ，卫星位同时修正手机时钟的导航误差 。究竟是系统现定如何知道你站在哪里的 ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤 。再通过卫星或网络发给你的何实手机 。 下一次打开导航时，直接算出来的距离存在误差 ，正在为你一个人精确计算位置 。定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级 ，海上或灾区没有手机信号时 ，地面基准站会计算出当地信号传播的修正量 ， 第一步是测距 。让救援人员知道你在哪里  。 只知道到一颗卫星的距离，这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落。就得到了手机到这颗卫星的距离 。当你打开手机地图叫车或者导航时，再乘以光速 ，这个由中国自主建设的导航系统 ，你的手机接收到信号后 ，满足车道级导航的需求 。不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星 ，为了进一步提升精度，所以这个值被称为“伪距”。同时收到四颗或更多卫星的信号后 ，但这里有个问题——手机时钟不够准 ， 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信 。通过数学方法解算出经度、用本地时间减去信号里的发送时间，这就像用四个已知点画圆 ，你只能确定自己在一个球面上 。